Рассмотрим интегралы от некоторых классов тригонометрических функций. Покажем, что интеграл вида
(1)
с помощью подстановки
всегда сводится к интегралу от рациональной функции.
;
,
.
Таким образом,
,
и
выразились рационально через t. Подставляя полученные выражения в (1), приходим к интегралу от рациональной функции:
.
Пример:

подстановка: 

Рассмотренная подстановка даёт возможность проинтегрировать всякую функцию вида
. Поэтому она называется «универсальной тригонометрической подстановкой». Однако на практике она часто приводит к слишком сложным рациональным функциям, поэтому применяются другие тригонометрические подстановки.
1) Если интеграл имеет вид
, то используется подстановка
,
, в результате которой получаем
.
2) 
подстановка:
, 
3) 
подстановка:
,
, 
4) Если подынтегральная функция имеет вид
, но
и
входят в выражение только в чётных степенях, то применяется та же подстановка
, тогда
,
,
.
После подстановки мы получим интеграл от рациональной функции.
Примеры:
1) 

(используем подстановку
)
2) 
Используем подстановку
.
Выделяем целую часть дроби
, в результате получаем
. Тогда

5) 
а) m или n – нечётное число, пусть, например,
, тогда


(подстановка:
)
Таким образом, получен интеграл от рациональной функции.
Пример:


подстановка: 
б)
, где m и n - числа неотрицательные и чётные, т.е.
,
, тогда

Пример:



в) Если m и n – чётные и одно из этих значений – отрицательное, используем подстановку
(или
), как в случае 4.
Пример:

(подстановка:
)
6)
,
, 
Интегралы берутся при помощи тригонометрических формул:



Пример:

РАЗДЕЛ 4. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
Тема 13. ОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ И ЕГО СВОЙСТВА






