2020-09-26
106
·
· Среды для оценки выполнения конкурсных заданий чемпионата (Площадки) поддерживают понятие «Моделируемого завода» и сами по себе не обладают многими характеристиками и свойствами, которые имеют место в фактической конфигурации автоматизированного завода, такими как:
· датчики, встроенные в пол,
· система позиционирования местной зоны, смонтированная на потолке,
· движение людей в проходах завода,
· другие роботы, двигающиеся по проходам завода,
· сигнальные огни для контроля движения на пересечении проходов,
· фактические компоненты грузового автомобиля в отделе запчастей.
·
· Среды для оценки выполнения конкурсных заданий чемпионата (площадки) обеспечивают следующее:
· общее эксклюзивное использование рабочего пространства размером 4 х 2 м,
· гладкая твердая белая поверхность,
· гладкий белый периметр и стены проходов.
· 
· Выше на рисунке показано пространство для одной базовой команды, включая среду выполнения конкурсного задания для использования одной командой.
|
|
|
· «Моделируемые запасные части грузового автомобиля» (компоненты) в форме стандартных и флорбольных (whiffle) мячей для гольфа служат в качестве «Запчастей грузового автомобиля» во ВСЕХ оцениваемых выполнениях конкурсных заданий. Примечание: цвет мячей в этом документе НЕ соответствует в точности цвету мячей на чемпионате.
· 
| · 
| · 
| · 
|
| · Синий флорбольный мяч для гольфа | · Желтый флорбольный мяч для гольфа | · Красный стандартный мяч для гольфа | · Зеленый стандартный мяч для гольфа |
·
· Отсеки с компонентами располагаются согласно различным схемам в самых разных конфигурациях расположения на заводе, которые используются для оцениваемых выполнений конкурсных заданий.
 
|
|
| ||||||||
| Расположение отсеков с компонентами на прямой линии | «Остров» на котором располагаются отсеки с компонентами | П-образная схема расположения отсеков с компонентами |
· Примечание: элементы стенок отсеков с компонентами должны быть серыми для того, чтобы можно было их отличить от окружающих полов и стен белого цвета.
·
· В каждом отсеке для компонентов содержится СЕМЬ «Деталей для грузового автомобиля / мячей для гольфа».
· Отсеки для компонентов всегда находятся на полу и располагаются вплотную к стене.
· Держатели компонентов (ДК) имеют размеры 100 х 100 х 57 мм.
· Держатели компонентов представляют собой блоки, имеющие две пластины размером 100 х 100 х 19 мм и две ножки размером 100 х 38 х 25 мм.
· Держатели компонентов имеют колонку наверху, сформированную с использованием четырех деревянных нагелей длиной 130 мм и диаметром 6 мм, предназначенных для того, чтобы содержать не более 3 компонентов (деталей грузового автомобиля / мячей для гольфа).
|
|
|
· Верхние концы стоек колонки имеют скошенные фаски размером 2 и 4 мм (см. рисунок на следующей странице).
·
· Примечание: держатели компонентов должны быть серыми для того, чтобы различить их от окружающих белых полов и стен.
Местоположения подставки для держателя компонентов и рабочего места идентифицируются цифрами для удобства работы оценивающей группы экспертов (могут быть дополнительно обозначены метками штрих-кода производственной рабочей станции)
| 
|
| Пример штрих-кода производственной рабочей станции | Источник меток штрих-кода производственной рабочей станции |
| Подставка для компонентов № 6 | Подставка для компонентов № 5 | Подставка для компонентов № 4 | Подставка для компонентов № 3 | Подставка для компонентов № 2 | Подставка для компонентов № 1 |
| Подставка для компонентов № 6 | Подставка для компонентов № 5 | Подставка для компонентов № 4 | Подставка для компонентов № 3 | Подставка для компонентов № 2 | Подставка для компонентов № 1 |
· Держатели компонентов соответствуют каждой производственной рабочей станции. Расположение и правила изменения последовательности держателей компонентов определяется в день С-2 и известно в начале каждого соревновательного дня.
· В день ознакомления (С-2) конкурсантам будут представлены шесть штрих-кодов производственных рабочих станций чемпионата, и они НЕ изменятся на протяжении четырех дней чемпионата.
·
·
· Подставки для держателей компонентов определяют соответствие держателя для конкурсного задания и включают в себя следующее:
· квадрат, очерченный черной мерной лентой,
· линия черной мерной ленты, ведущая к центру квадрата, образованного черной мерной лентой,
· 
Производственные рабочие станции представляют собой блоки / площадки размером 120 х 100 х 76 мм для получения держателей компонентов
· При доставке держателя компонентов на производственную рабочую станцию роботы ДОЛЖНЫ располагаться ПЕРЕД рабочим местом. Передняя сторона рабочего места является лицевой гранью, на которой располагается штрих-код производственной рабочей станции
· Рабочие места располагаются на площадках производственных рабочих станций, которые простираются в высоту с отметки 0 мм (рабочая станция расположена на полу завода) до отметки 114 мм.
·
· Примечание: производственные рабочие станции должны быть серыми для того, чтобы их можно было отличить от окружающих полов и стен белого цвета.
·
· 
| · 
| · 
|
| · Производственные рабочие станции можно располагать на полу площадок | · Производственные рабочие станции можно располагать на платформах, поднятых на 57 мм | · Производственные рабочие станции можно располагать на платформах, поднятых на 114 мм |
·
