2020-09-26
58
Оценка журнал техника по мобильной робототехнике
Модуль 2: Проектирование
Оценка базовых действий робота
Модуль 3: Манипулирование объектом в зоне прямой видимости
Командам, в режиме прямой видимости, необходимо захватить требуемые объекты и доставить в соответствующую зону выдачи согласно плану застройки соревновательного поля (Приложение 1).
Модуль 4: Автономный режим работы
Командам, в режиме автономной работы, необходимо захватить требуемые объекты и доставить в соответствующую зону выдачи согласно плану застройки соревновательного поля (Приложение 1).
Команды располагаются за компьютерным столом и могут видеть всю площадку для оценки эксплуатационных свойств. Передвижение конкурсантов вокруг поля разрешено.
Критерии оценки
В данном разделе определены критерии оценки и количество начисляемых баллов (субъективные и объективные) таблица 2. Общее количество баллов задания/модуля по всем критериям оценки составляет 100.
Таблица 2.
| Раздел | Критерий | Оценки | ||
| Judgment (если это применимо) | Объективная | Общая | ||
| В | Компетенции в области коммуникаций и межличностных отношений | 10 | 0 | 10 |
| С | Проектирование | 0 | 20 | 20 |
| Е | Базовое программирование, тестирование и отладка | 0 | 40 | 40 |
| F | Анализ эффективности и ввод в эксплуатацию (телеуправление) | 0 | 20 | 20 |
| G | Анализ эффективности и ввод в эксплуатацию (автономный режим управления) | 0 | 40 | 40 |
| Итого = | 10 | 120 | 130 | |
Субъективные оценки -Не применимо.
Подробные таблицы для оценки критериев будут предоставлены экспертам перед началом соревнований.
В соревновательный день контрольное задание будет изменено в пределах 30 % от объема задания.
Пример контрольного задания для подготовки команды к соревнованиям.
