2020-09-26
68
Эксперты
1.1. Главный эксперт, Заместитель главного эксперта и Заместитель главного эксперта выполняют функции организации и проведения приёма площадок конкурсантов, контроля процесса проведения соревнований и их оценки. Принимают участия в модерации процедуры оценки по судейским критериям.
1.2. Оценивающие эксперты выполняют функции контроля процесса проведения соревнований и оценки работ конкурсантов.
1.3. Эксперты компатриоты, сопровождают участника на место съемки, но не имеют права помогать участнику и не подходят ближе 5 метров к участнику с момента начала выполнения задания. При фиксации нарушения.
1.4. Технический эксперт площадки участника выполняет функции застройки, сдачи площадки и поддержания её работоспособности в процессе проведения соревнований. Отвечает за трансляцию соревнований.
1.5. Технический эксперт площадки-организатора соревнований выполняет функции застройки, сдачи площадки, поддержания её работоспособности в процессе проведения соревнований, а также консультационную поддержку ГЭ, ЗГЭ.
Проведение
Доступ на конкурсную площадку
Технический эксперт находится на площадке, при обращении к нему конкурсантом. Технический эксперт уведомляет ГЭ и после этого может контактировать с участником и ведется трансляция в сеть Интернет.
2.2. С-1 Технический эксперт площадки показывает на среднем плане и крупно все оборудование участника, предоставляет доступ и управление к компьютеру участника. На общем плане проводит обзор конкурсной площадки и места съемки. Проводит тестирование трансляций.
2.3. С-1
- Регистрация конкурсантов на площадках
- Подписание протоколов
- Вводные инструктажи по ТБ
- Знакомство с заданием
- Подготовка к Брифингу
- Проведение Брифинг
Место соревнований должно не допускать дополнительный контакт с другими людьми.
Конкурское задание
Разработать прототип сервисного робота с системой машинного зрения осуществляющего поиск.
Роботы участников должны обладать следующими возможностями:
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА
Программируется посредством строкового языка программирования либо системой NI LabView
СПОСОБНОСТИ В ОБЛАСТИ СВЯЗИ
Способен подключаться беспроводным способом.
СПОСОБНОСТИ В ОБЛАСТИ Распознавания
Способность распознания назначенных объектов (шины).
СПОСОБНОСТИ В ОБЛАСТИ МОБИЛЬНОСТИ
Способность перемещаться в автономном режиме управления:
Обязательная способность мобильности предусматривает перемещение по
твердой ровной поверхности.
Мобильность по отношению к конструкциям в пределах площадки для проведения соревнования размером 1,22 х 2,44 м.
Мобильность в пределах максимального рабочего пространства робота.
Представляемые Конкурсантами «Робот помощник» используют текущее поколение технологии мобильной робототехники с меньшими возможностями, чем те, которые нужны для решения задачи.
Конкурсанты разрабатывают проект / изготавливают / управляют системой работы с объектами собственной разработки / собственного изготовления, которая может функционировать в двух из указанных ниже режимов управления:
Система управления объектами: Представляемая конкурсантом система
управления объектами должна работать в дистанционном и автономном режимах.
Поставленная перед конкурсантами задача по изготовлению робота заключается в том, что участники должны создать робота, который должен переместиться из стартовой зоны в рабочую область, считав QR коды выбрать необходимые объекты и переместить их в требуемую зону.
Команды в течение чемпионата будут демонстрировать способность робота к базовым действиям (проезд вперед, назад, поворот вокруг своей оси), способности датчиков (датчика цвета, светового маячка, гироскопа, датчика расстояния) и выполнения базовых функций СМО (системы манипулирования объектами) – сбор и выгрузка объектов. Также будет проводиться демонстрация выполнения элементов машинного зрения в каждой зоне. В финале соревнований команды продемонстрируют полное выполнение задания.
На выполнение итогового задания дается 60 секунд для управляемого режима и 60 секунд для автономного режима. Командам необходимо спланировать действия робота в итоговых заездах и постараться выполнить как можно больше действий во всех зонах соревновательного поля. Не нужно концентрироваться на одной зоне. Конкурсное задание предполагает выполнение зачетных действий в каждой зоне.
Выполнение конкурсного задания в разных режимах управления (автономный, управляемый) является разными заданиями, и как следствие разными заездами с установкой всех элементов поля в исходное положение.
Если в любой момент времени работа Робота или действия Команды признаются опасными либо спровоцировавшими причинение ущерба элементам поля или зачетным объектам, команда-нарушитель по решению экспертов может быть Дисквалифицирована с заезда. При этом робот-нарушитель будет подвержен повторной экспертизе, по результатам которой будет принято решение о его допуске на поле.
В начале каждого матча Робот должен:
a. Контактировать с поверхностью поля.
b. Быть в пределах Стартовой позиции 150 мм х 150 мм.
c. Быть ниже 15” (381mm)
Робот, нарушающий вышеизложенные пункты, будет удален с поля по решению экспертов
На протяжении матча роботы могут выходить за пределы стартовой позиции. Но не могут превышать размеры начального положения. На протяжении матча робот не может изменять свою высоту выше 15". Мелкие нарушения приведут к предупреждению, более серьезные – к дисквалификации с заезда. Команды, получившие несколько предупреждений могут быть также дисквалифицированы с заезда.
Операторам запрещен любой намеренный контакт с элементами поля или Роботами на протяжении всего заезда. Любой намеренный контакт приведет к Дисквалификации с заезда. Если произошел случайный контакт с Роботом или элементами поля, приведший к изменению результатов заезда, то в данном случае также назначается Дисквалификация. Кольца, покинувшие периметр поля на протяжении Матча, обратно на поле НЕ ВОЗВРАЩАЮТСЯ.
Баллы, заработанные в ходе Матчей, подсчитываются непосредственно после окончания заезда и после того, как все объекты поля приведены в неподвижное состояние.
Переигровка заезда назначается только в самых крайних случаях.
Если Робот выезжает за пределы поля, застревает на поле, то Операторы команды могут вмешаться в ход заезда для переустановки или перезагрузки Робота. В время данной процедуры они должны: 1. Уведомить судью и положить пульт управления на землю. 2. Поместить Робота на Стартовую позицию. 3. Если Робот удерживает элементы поля, то они снимаются с него и убираются с поля до конца заезда. Любые стратегии, использующие данное правило для улучшения своих результатов, запрещены и могут привести к Дисквалификации.
В начале каждого заезда Робот должен соответствовать следующим правилам.
a. Обязательно соприкасаться с полом.
b. Помещаться на начальной позиции размерами 150 мм х 150 мм.
c. Не превышать высоту 381 мм.
Габариты Робота не могут превышать размеры 150 мм х 150 мм, которые являются размерами начальной позиции в течение всего Матча. На протяжении матча робот не может изменять свою высоту выше 381.
Рисунки 8, 9 – Робот, начинающий матч с правильными размерами, и второй робот с неправильными габаритами из-за поднятого схвата.
Данный перечень комплектов является ограничивающим. Нельзя использовать компоненты, которые выходят за рамки данных комплектов в указанном количестве.
Обязательные ограничения:
Базовый набор
Моторы, сенсоры и управляющие элементы
(1) Программируемый контроллер
(1) Пульт дистанционного управления
(2) Радиомодуль
(4) Комплект на базе сервопривода (мотора)
(1) Датчик Гироскоп
(2) Датчик Касания
(2) Датчик Сенсорный со светодиодным модулем
(1) Датчик Расстояния ультразвуковой
(1) Датчик Расстояния инфпакрасный
(1) Датчик Цвета и освещенности
(1) Камера машинного зрения
(5) Набор универсальных кабелей
(1) USB кабель
(1) Соединительный кабель
До начала соревнований робот может быть полностью собран. Команда может приступить к выполнению заданий с полностью собранным заранее роботом.
Перед выездом на соревнования конкурсанты должны выполнить следующие мероприятия:
• Проектирование и изготовление прототипа мобильного робота, способного управлять своей мобильностью в среде оценки эксплуатационных свойств при 100 % автономном управлении.
• Проектирование и изготовление системы управления объектами, способной функционировать в различных форматах управления:
a) В автономном режиме управления.
б) В режиме дистанционного управления оператором при нахождении робота и системы управления объектами в зоне прямой видимости.
Конкурсанты должны быть готовы продемонстрировать на соревнованиях свое знание конструкционных, механических и электрических систем, а также систем управления, включенных ими в проект своего робота, и системы управления объектами. Помимо этого, конкурсанты должны быть готовы представить обоснование принятых проектных решений.
При подготовке к чемпионату конкурсанты должны вести Журнал техника по мобильной робототехнике.
Конкурсанты ДОЛЖНЫ создать «Журнал техника по мобильной робототехнике», в котором описывается процесс разработки робота, и который выполняет следующие задачи:
· Использование в качестве ресурса для конкурсантов при сборке робота.
Конкурсанты ДОЛЖНЫ создать два экземпляра «Журнала техника по мобильной робототехнике», один на английском языке (для ФНЧ, ОС), другой на русском языке.
В экспертную комиссию в день С1, НЕОБХОДИМО представить печатный экземпляр «Журнала техника по мобильной робототехнике» и файл в формате PDF на русском языке.
Ожидается, что «Журнал техника по мобильной робототехнике» будет содержать следующую информацию:
1) Организация / стратегия выполнения каркаса / конструктивных элементов
2) Организация / стратегия выполнения системы проводки
3) Организация / стратегия выполнения системы управления мобильностью
4) Организация / стратегия выполнения системы работы с объектами
5) Организация / стратегия компьютерного программирования
Журнал техника по мобильной робототехнике служит для следующих задач:
· Дать представление о мышлении конкурсанта в течение всего
·
· процесса разработки мобильного робота / конкретных решений в рамках задачи во всем спектре областей, связанных с такими разработками.
· Осветить ход мыслей конкурсантов в части разработки робота, структуры программного файла, общей стратегии выполнения задания и организации команды в ходе оценки заданий п. 3, 4 и 5.
· Использование в качестве «ресурса конкурсанта в месте проведения чемпионата», доступного для получения информации конкурсантом при работе на месте сборки и во время собеседования с экспертным жюри.
· Оценка Журнала техника по мобильной робототехнике включает оценку со экспертным жюри содержимого Журнала в секции ОТ, посвященной компетенциям в области коммуникаций и межличностного общения. Журналы проверяются по части качества, соответствия и организации их содержания.
Конкурсанты должны включить в свой Журнал техника по мобильной робототехнике следующие пять разделов:
· Рама / конструкция
· Электрика и электроника
· Мобильность робота
· Система управления объектами
· Компьютерное программирование.
Во всех этих областях оценивающее Журнал экспертное жюри будет рассматривать следующие аспекты:
· Соответствующее использование специальных чертежей / схем для того или иного раздела
· Ясное понимание конкурсантом относящихся к данному разделу теорий при принятии проектных решений в ходе разработки мобильного робота / специальных решений по заданию.
Окончательные аспекты критериев оценки уточняются членами жюри. Оценка производится как в отношении работы модулей, так и в отношении процесса выполнения конкурсной работы. Если участник конкурса не выполняет требования техники безопасности, подвергает опасности себя или других конкурсантов, такой участник может быть отстранен от конкурса.
Время и детали конкурсного задания в зависимости от конкурсных условий могут быть изменены членами жюри.
Конкурсное задание должно выполняться помодульно. Оценка также происходит от модуля к модулю.
Командам необходимо подготовить ПРЕЗЕНТАЦИЮ и быть готовым представить её членам жюри.
В презентации должны содержаться следующие материалы:
· Рама / конструкция
· Электрика и электроника
· Мобильность робота
· Система управления объектами
· Компьютерное программирование.
При создании презентации вам необходимо использовать в большей степени изображения и анимации, нежели текст.
Команда должна быть готова вести устную презентацию без использования какого-либо текста.
Команда должна быть готова ответить на вопросы жюри.
Команда победитель сможет принять участие в мировом финале IT конкурса Robochallenge 2021 в
городе Пекин Китай.
МОДУЛИ ЗАДАНИЯ И НЕОБХОДИМОЕ ВРЕМЯ
Модули и время сведены в таблице 1
Таблица 1.
| № п/п | Наименование модуля | Рабочее время | Время на задание |
| Уточнение и изменение конкурсного задания, инструктаж по ТБ, брифинг | C1: 9.00-10.00 | 1 час | |
| 1. | Модуль 1: Компетенции в области коммуникаций и межличностных отношений. (софт-компетенции) | С1: 10.00 – 17.00 | |
| 2. | Модуль 2: Проектирование робота и разработка программы | С1: 10.00-14.00 | 4 часа |
| 3. | Модуль 3: Манипулирование объектом в зоне прямой видимости. Тренировочные и финальные заезды. | С1 15.00 – 16.00 | 1 час |
| 4. | Модуль 4: Автономный режим работы. Тренировочные и финальные заезды. | С1 16.00 – 17.00 | 1 час |
| 5. | ИТОГО | 7 часов |
