Оценка времени выполнения конкурсного модуля E, F

Выполняется загрузка желтого и зеленого шаров в ДК №3 и доставка на соответствующую рабочую станцию

1. Выполнение конкурсного задания начинается с того, что робот располагается внутри отдела запчастей внутри стартовой зоны камерой, отвернутой от ДОСКИ ЗАКАЗОВ

2. Робот включает индикацию выполнения работы

3. Робот загружает 1 желтый и 1 зелёный мяч для гольфа в ДК на рабочем месте № 3.

Примечание: Если загрузка выполнена в правильный ДК, однако последовательность цветов не совпадает с заказом, то загрузка и доставка засчитана НЕ БУДЕТ.

4. Робот доставляет ДК № 3 на производственную рабочую станцию № 3.

Примечание: Если загрузка выполнена в правильный ДК и последовательность цветов совпадает с заказом, однако доставка выполнена не на ту рабочую станцию, то загрузка ЗАСЧИТЫВАЕТСЯ, а доставка засчитана НЕ БУДЕТ.

5. Робот возвращается в отдел запчастей.

Примечание: оценка выставляется, когда робот ПРОЕКЦИЕЙ ВСЕХ ЧАСТЕЙ на 100 % внутри прохода отдела запчастей. (ширина РАЗДЕЛИТЕЛЬНОЙ ЛИНИИ является ОТДЕЛОМ ЗАПЧАСТЕЙ)

6. Робот выключает свой индикатор выполнения работы

7. Время учитывается ТОЛЬКО при выполнения всего задания (все доставлено верно и время менее 600 секунд)

Отметки времени должны отсчитываться на основании процедуры сравнения расчета процентных долей оценки в рамках CIS (информационной системы Чемпионата) с использованием следующей формулы:

Отметка = [1 – {(время команды – время самой быстрой команды) / (максимальное время – время самой быстрой команды)}] * макс. отметка.