Форматы работы с роботом

Телеуправление. Изображение, отправляемое на монитор, должно поступать с камеры на роботе, которая функционирует независимо от системы управления MyRIO/Labview.

 

ПРИМЕЧАНИЕ:во время выполнения задания телеуправления без прямой видимости общение внутри командыЗАПРЕЩЕНО. В случае возникновения неисправных проблем с качеством соединения с FPV систему у команд 50% + 1 от общего количества, проводится телеуправление с прямой видимостью

 

· ·
· Камера FPV2 · USB Ethernet Hub

 

·

· Автономное. Выполнение задание осуществляется без участия оператора в процессе движения и выполнения манипуляций над объектами робота

· Секретное задание подразумевает наличие у конкурсантов навыков к самостоятельному выполнению простого задания за определённое время.

· Участникам необходимо за установленное время написать код программы для автономного выполнения поставленной задачи. Формат не включает в себя оперирование хватом, роботу необходимо проехать некоторый маршрут в соответствии сигналами.

· Успешное выполнение засчитывается только в том случае, если робот смог выполнить поставленную задачу не нарушив конструктив поля, выполнил работу в соответствии с техническим заданием, которое будет выдано в день выполнения, уложился в отведенное время для написания кода программы


1.



Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: