2020-09-26
72
· В автономном режиме перемещаться между отделом запчастей, подставками для держателей компонентов и производственными рабочими станциями на сборочном заводе.
· Примечание: элементы рамки доски заказов должны быть серыми для того, чтобы их можно было отличить от окружающих полов и стен белого цвета.
·
|
| |||||||||||||||||
|
|
· Быть в состоянии собирать компоненты (шары)
· Быть в состоянии загружать компоненты в держатели
· Быть в состоянии взять загруженный держатель компонентов.
· Быть в состоянии удерживать загруженный держатель (или держатели) компонентов, пока робот перемещается к рабочим станциям (или станции) на заводе.
· Примечание: пол помещений для оценки выполнения конкурсных заданий обычно должен иметь гладкую твердую поверхность белого цвета. Исключением является наличие приподнятых платформ, обеспечивающих либо пространство с площадью 600 х 600 мм, в котором, как предполагается, роботы будут в состоянии совершать маневры, либо площадки площадью 600 х 50 мм, в которых, как предполагается, роботы будут в состоянии совершать перемещения.
· 
| · 
|
| · Приподнятая площадка / пандус площадью 600 х 600 мм | · Приподнятая площадка / пандус площадью 600 х 50 мм |
·
· Быть в состоянии поместить загруженный держатель компонентов на правильную подставку на рабочую станцию.
· Выключать свой «Индикатор выполнения работы».
·
·
· 
·
·
· Примечание: ответственность за проверку / подтверждение того, что компоновка площадки является правильной ДО запуска прогона отмеченного конкурсного задания, лежит на конкурсанте.
·
· Это включает в себя проверку того, что на каждой подставке для компонентов имеется держатель компонентов и в каждом отсеке для компонентов имеется семь целевых объектов (мячей для гольфа).
· После того, как отмеченный непрерывный прогон конкурсного задания будет запущен, ни конкурсанты, ни эксперты не должны осуществлять НИКАКИХ вмешательств.
·
·
