Описание выполнения конкурсных заданий модуля «С»

Конкурсанты должны принять участие в выполнении трех оцениваемых конкурсных заданий в течение конкурсного дня. Модуль разделяться на субкритерии С1, С2, С3:

Выполнение С1:

Автономное разрозненное (между действиями пауза) выполнение задания. Пауза прерывается нажатием кнопки на РОБОТЕ. Участникам разрешено касаться и поправлять робота, а также перезапускать программу в момент, когда РОБОТ НЕ ДВИГАЕТСЯ И ОЖИДАЕТ НАЖАТИЯ КНОПКИ (см табл.)

Конкурсанты САМИ выбирают какой мяч и откуда брать, куда класть и куда отвозить держатель компонентов.

Индикацию необходимо выбрать и предоставить оценочной группе

- выключен красный индикатор на плате, поставляемой в наборе

- включен красный индикатор на плате, поставляемой в наборе

- выключен зеленый индикатор на плате, поставляемой в наборе

- включен зеленый индикатор на плате, поставляемой в наборе

- LED на myRIO выключен

- LED на myRIO включен

Робот не двигается и ожидает нажатия кнопки для выполнения следующего действия	Робот двигается, выполняя действие	Робот закончил выполнение модуля

ИЛИ

Конкурсанты могут поправить робота только тогда, когда «Робот не двигается и ожидает нажатия кнопки для выполнения следующего действия» (столбец 1).

Действие считается выполненным со следующими погрешностями:

· Ячейка с компонентами +- 100 мм и угол +- 5 градусов относительно перпендикуляра внешней стороны ячейки.

· Мяч поднят, хват не подвижен и индикаторы соответствуют завершенному действию

· Держатель компонентов +- 100 мм и угол +- 5 градусов относительно перпендикуляра внешней стороны держателя.

· Мяч лежит ВНУТРИ колонны на держателе компонентов

· Робот с держателем и мячом внутри находится в зоне у рабочей станции с погрешностью +- 100 мм и угол +- 5 градусов относительно перпендикуляра внешней стороны станции.

Разрозненное (между действиями пауза) выполнение задания в режиме телеуправления БЕЗ ПРЯМОЙ ВИДИМОСТИ. Участникам запрещено как-либо общаться друг с другом. Подразумевается, что один участник-оператор робота сидит за столом, а второй находится рядом с оценочной группой.

Конкурсанты САМИ выбирают какой мяч и откуда брать, куда класть и куда отвозить держатель компонентов.

Индикацию необходимо выбрать и предоставить оценочной группе

- выключен красный индикатор на плате, поставляемой в наборе

- включен красный индикатор на плате, поставляемой в наборе

- выключен зеленый индикатор на плате, поставляемой в наборе

- включен зеленый индикатор на плате, поставляемой в наборе

- LED на myRIO выключен

- LED на myRIO включен

Робот не двигается и ожидает нажатия кнопки для выполнения следующего действия	Робот двигается, выполняя действие	Робот закончил выполнение модуля

ИЛИ

ИЛИ используя четкие голосовые команды, чтобы было слышно ВСЕЙ оценочной группе, например: «Начинаю выполнение действия 1», «Закончил выполнение действия 1», «Начинаю выполнение действия 2» и т.д. Любые другие выкрикивания будут сочтены за попытку коммуникации и будет остановка заезда.

Действие считается выполненным со следующими погрешностями:

· Ячейка с компонентами +- 100 мм и угол +- 5 градусов относительно перпендикуляра внешней стороны ячейки.

· Мяч поднят, хват не подвижен и индикаторы соответствуют завершенному действию

· Держатель компонентов +- 100 мм и угол +- 5 градусов относительно перпендикуляра внешней стороны держателя.

· Мяч лежит ВНУТРИ колонны на держателе компонентов

· Робот с держателем и мячом внутри находится в зоне у рабочей станции с погрешностью +- 100 мм и угол +- 5 градусов относительно перпендикуляра внешней стороны станции.
Автономное выполнение задания.

Расположение цветов устанавливается утром экспертами, расположение мячей внутри ячейки – на усмотрение участников. Перед сдачей разыгрывается баркод, содержащий в себе один мяч. Робот должен прочитать баркод и выполнить в соответствии с ним доставку. Баркод устанавливается внутрь специального контейнера в пределах доски заказов, в случае, если отсутствует возможность закрепить баркод на стене, то он показывается вручную

Индикацию необходимо выбрать и предоставить оценочной группе

- выключен красный индикатор на плате, поставляемой в наборе

- включен красный индикатор на плате, поставляемой в наборе

- выключен зеленый индикатор на плате, поставляемой в наборе

- включен зеленый индикатор на плате, поставляемой в наборе

- LED на myRIO выключен

- LED на myRIO включен

Робот не двигается и ожидает старта	Робот двигается, выполняя действие	Робот закончил выполнение модуля

ИЛИ