Описание выполнения конкурсных заданий модуля «e»

Выполнение задания с заранее известными заказами (E1, E2, E3)

Шесть баркодов заранее известны, расположение цветов заранее известно, расположение мячей в ячейках на усмотрение участников. Роботу необходимо в ЛЮБОЙ последовательности разместить заказы, например, для следующих баркодов, можно выполнить сначала заказ 30 заказ, затем 10, затем 14, затем 26, затем 11, затем 13.

Загрузка считается выполненной, если комбинация и последовательность мячей совпадает с заказом.

Доставка считается выполненной, если выполнена загрузка и загруженный держатель компонентов доставлен на соответствующую рабочую станцию.

Возможна следующая ситуация: загрузка всех держателей компонентов, а затем их доставка. Также возможна доставка сразу нескольких держателей единовременно.

E1 – телеуправление с прямой видимостью

Е2 – телеуправление без прямой видимости

Е3 – автономное выполнение

Индикацию необходимо выбрать и предоставить оценочной группе

- выключен красный индикатор на плате, поставляемой в наборе

- включен красный индикатор на плате, поставляемой в наборе

- выключен зеленый индикатор на плате, поставляемой в наборе

- включен зеленый индикатор на плате, поставляемой в наборе

- LED на myRIO выключен

- LED на myRIO включен

Робот не двигается и ожидает старта	Робот двигается, выполняя действие	Робот закончил выполнение модуля

ИЛИ