Выполнение задания с заранее неизвестными заказами (F1, F2, F3, F4, F5, F6)

Последовательность выдачи баркодов заранее неизвестна, расположение цветов заранее неизвестно, расположение мячей в ячейках на усмотрение участников. Роботу необходимо в ЧЕТКОЙ последовательности, например, для следующих баркодов, можно выполнить сначала заказ 11 заказ, затем 30, затем 13, затем 10, затем 26, затем 14.

Загрузка считается выполненной, если комбинация и последовательность мячей совпадает с заказом.

Доставка считается выполненной, если выполнена загрузка и загруженный держатель компонентов доставлен на соответствующую рабочую станцию.

Возможна следующая ситуация: загрузка всех держателей компонентов, а затем их доставка. Также возможна доставка сразу нескольких держателей единовременно.

F1, F4 – телеуправление с прямой видимостью

F2, F5 – телеуправление без прямой видимости

F3, F6 – автономный режим

Индикацию необходимо выбрать и предоставить оценочной группе

       - выключен красный индикатор на плате, поставляемой в наборе

       - включен красный индикатор на плате, поставляемой в наборе

- выключен зеленый индикатор на плате, поставляемой в наборе

       - включен зеленый индикатор на плате, поставляемой в наборе

       - LED на myRIO выключен

       - LED на myRIO включен

Робот не двигается и ожидает старта	Робот двигается, выполняя действие	Робот закончил выполнение модуля
ИЛИ