Момент силы относительно оси вращения

Из 2 ^го закона динамики поступательного движения следует, что причиной изменения скорости, появления ускорения, являются силы, действующие на тело.

Опыт показывает, что угловое ускорение вращающегося тела e зависит не только от величины действующей силы, но и от расстояния от оси вращения до линии, вдоль которой действует сила (пример с дверью: у петель нужно приложить большую силу; чем дальше от оси, тем сила нужна меньшая).

Пусть на некоторую точку А тела действуют силы, равнодействующая которых . Тело вращается относительно оси 00^‘. Кратчайшее расстояние l от оси вращения до направления действия силы называется плечом силы (рис.2).

Моментом силы () относительно оси называется векторное произведение радиуса вектора , проведённого из т. 0 в точку приложения силы , и силы .

Н^.м.

Момент силы всегда перпендикулярен плоскости, в которой лежат и . Направление вектора определяется по правилу произведения векторов или по правилу правого винта (правило правой руки: 4 согнутых пальца указывают направление в котором сила вращает тело, а большой отогнутый направление- ).