2020-10-11
141
Из 2 го закона динамики поступательного движения следует, что причиной изменения скорости, появления ускорения, являются силы, действующие на тело.
Опыт показывает, что угловое ускорение вращающегося тела e зависит не только от величины действующей силы, но и от расстояния от оси вращения до линии, вдоль которой действует сила (пример с дверью: у петель нужно приложить большую силу; чем дальше от оси, тем сила нужна меньшая).
 |
Пусть на некоторую точку А тела действуют силы, равнодействующая которых 
. Тело вращается относительно оси 00‘. Кратчайшее расстояние l от оси вращения до направления действия силы называется плечом силы (рис.2).
Моментом силы (
) 
относительно оси называется векторное произведение радиуса вектора 
, проведённого из т. 0 в точку приложения силы , и силы .
Н. м.
Момент силы всегда перпендикулярен плоскости, в которой лежат и 
. Направление вектора определяется по правилу произведения векторов или по правилу правого винта (правило правой руки: 4 согнутых пальца указывают направление в котором сила вращает тело, а большой отогнутый направление- ).
|
|
|
 | |||
| |||
 |
|  |
| ||||||||
 | |||||||||||
 | |||||||||||
Модуль момента силы (из геометрии) численно равен площади параллелограмма построенного на векторах 
и 
.
Тогда модуль момента силы 
, где 
- плечо силы – длина перпендикуляра, опущенного из т. 0 на линию действия силы . 
.
Так как 
, то модуль момента силы
, если F 
положительна (
) и
, если Fr отрицательна (
).
