Функция
называется однородной функцией
-го порядка (измерения), если выполняется равенство
.
Например, функция
есть однородная функция второго порядка, поскольку
.
Дифференциальное уравнение
называется однородным, если функция
есть однородная функция нулевого порядка.
Однородное ДУ можно представить в виде
. (7.4)
Однородное уравнение (7.4) преобразуется в уравнение с разделяющимися переменными при помощи подстановки
или, что то же самое,
.
Действительно, подставив
и
в уравнение (7.4), получаем
или
, т.е. уравнение с разделяющимися переменными. Найдя его общее решение (или общий интеграл), следует заменить в нем
на
. Получим общее решение (интеграл) исходного уравнения.
Линейные уравнения
Дифференциальное уравнение называется линейным, если его можно записать в виде
, (7.5)
где
и
– заданные функции или постоянные.
Особенность линейного ДУ: искомая функция
и ее производная
входят в уравнение в первой степени, не перемножаясь между собой.
Решение уравнения (12.5) ищется в виде произведения двух функций
, где
и
– неизвестные функции от
, причем одна из них произвольна. Тогда
. Подставляя выражения
и
в уравнение (12.5), получаем
или
. (7.6)
Подберем функцию
так, чтобы выражение в скобках было равно нулю, т.е. решим ДУ с разделяющимися переменными
.
Интегрируя, получаем
.
Ввиду свободы выбора функции
, можно принять
. Тогда
.
Подставляя найденную функцию
в уравнение (7.6), получаем ДУ с разделяющимися переменными

.
Возвращаясь к переменной
, получаем решение исходного ДУ (7.5)
.
Линейные дифференциальные уравнения второго порядка






