Определение сил, действующих на звенья механизма

Основными силами, определяющими характер движения механизма, являются движущие силы, совершающие положительную работу и приложенные к ведущим звеньям, и силы полезного сопротивления,прикладываемые к ведомым звеньям и совершающие отрицательную работу. Силы полезного сопротивления – это силы, для преодоления которых предназначен механизм. Кроме этих сил необходимо учитывать силы сопротивления окружающей среды, трения в кинематических парах, тяжести, инерции.

Дано:

длины звеньев: _{O A} = 200 мм; _AC = 650 мм; _AB = 500 мм; _O2B = 380 мм; _O2C = 0 мм; 

вес одного миллиметра длины звена: q = 0,25 Н/мм;

сила полезного сопротивления: F_пс = 1250 Н.

Сила полезного сопротивления приложена к точке S₃ звена BO₂ и направлена против скорости V_S3.

Для того, чтобы определить значения и направления сил инерции, надо знать ускорения и массы звеньев. Ускорения известны из плана ускорений механизма. Определим вес каждого звена, Н:

  0,25 ∙ 200 = 50;

0,25 ∙ 650 = 162,5;                (3.3)

0,25 ∙ 380 = 95.                       

Определим массу каждого звена, кг:

;

;                          (3.4)

.                                

Определяем силу инерции каждого звена, Н:

5,1 ∙ 8,88 = 45,29;

16,56 ∙ 20,77 = 343,95;         (3.5)

9,68 ∙ 13,67 = 132,33.                

Определим момент пары сил инерции  через момент инерции звена  для звеньев АВ и BO₂, совершающих сложные движения:

         звено АC:  ;

                        кг × м²;

 32,3 с^-2;                                                        (3.6)

                         0,7 ∙ 32,3 = 22,61 Н × м;

         звено BO₂: ;

                                  кг × м²;

                                 42,05 с^-2;                                                  (3.7)

                                 0,14 ∙ 42,05 = 5,89 Н × м;