КУРСОВАЯ РАБОТА
«Телескопическое электрокормораздаточное устройство»
Содержание
Введение
1. Описание технологической схемы
2. Выбор частоты вращения и технических данных редуктора
3. Расчет и построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины
4. Предварительный выбор двигателя по мощности и режиму нагрузки
5. Определение приведенного момента инерции системы двигатель – рабочая машина
6. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя за один цикл работы машины
7. Обоснование и описание принципиальной схемы управления
8. Выбор аппаратуры управления и защиты
9. Краткое описание устройства и места расположения электрооборудования
10. Подсчет стоимости выбранного комплекта электрооборудования
11. Определение устойчивости выбранной автоматической системы управления
Спецификация
Заключение
Литература
Введение
Весьма трудоемкий процесс на животноводческих фермах – раздача кормов (на эту операцию приходится до 40% трудовых затрат по грузоперемещению на ферме). Целесообразность того или иного способа раздачи кормов следует решать в соответствии с технологией содержания и кормления животных, сообразуясь с планировкой животноводческих помещений.
|
|
Так как на животноводческих фермах наибольшее распространение получили транспортерные и бункерные кормораздатчики, то им следует уделить особое внимание и в частности методике определения мощности.
Характерной особенностью некоторых транспортеров является большой начальный статический момент сопротивления (момент трогания), который, как правило, превосходит номинальный вследствие различных причин: трения, покоя, застывания смазки в трущихся деталях и т.д.
Транспортеры в большинстве своем механизмы тихоходные. Поэтому необходимо обратить внимание на выбор передаточного числа редуктора, а также согласование номинальных частот вращения машины и ЭД с целью уменьшения величины махового момента, приведенного к валу ЭД. При изучении различных типов подвесных кормораздатчиков следует обратить внимание на соответствующие схемы автоматики, их основные преимущества, недостатки и особенности монтажа средств управления и автоматизации.
Поэтому основной целью курсового проекта является применение знаний для рационального выбора электропривода в сельском хозяйстве исходя из выше перечисленных критериев.
Описание технологической схемы
Транспортер предназначен для раздачи комбинированного корма: смеси силоса и резаной соломы.
Транспортер состоит из приводной станции 1, тягового троса 2, двух кормушек – нижней 3 и верхней 4 (рис. 1).
|
|
Рис. 1-Схема установки телескопического кормораздаточного транспортера в коровнике
Загрузку кормом производят в средней части транспортера. Перемещение кормушек транспортера по направляющим уголкам 7 осуществляют тяговым тросом. При первом ходе нижняя кормушка перемещается под верхнюю и механически сцепляется с ней. При втором (обратном) ходе перемещаются обе кормушки и верхняя загружается кормом. По достижении крайнего правого (или левого) положения кормушки останавливаются и расцепляются. На третьем ходе нижняя кормушка перемещается в обратном направлении и одновременно загружается кормом.
По достижении крайнего левого (или правого) положения кормушка останавливается и процесс раздачи кормов заканчивается.
Выбор частоты вращения двигателя и технологических данных редуктора
Так как частота вращения приводного вала работей мшины менее 600 об/мин, то экономически выгодно и технически целесообразно применение высокоскоростного двигателя с синхронной частотой вращения 1000…1500 об/мин в сочетании с редуктором. Такой двигатель имеют меньшую массу, стоимость, более высокий cos φ и КПД при одной и той же мощности.
Для выбора редуктора определяем требуемое передаточное отношение:
(1)
где: ωдв – угловая скорость вала двигателя, рад/с;
ωб – угловая скорость барабана, рад/с.
(2) |
где: Vк – линейная скорость движения кормушек, м/с;
r – радиус барабана, м.
(3) |
Таким образом, передаточное число редуктора будет равно:
По справочнику выбираем редуктор [1] РМ –259: i=63, ηред=0,98, межосевое расстояние 100/150, цилиндрический, горизонтальный, двухступенчатый.