Инерционная характеристика машины представляет собой данные о величине момента инерции машины и законов его изменения от различных факторов.
Определим приведенный момент инерции кормораздатчика при холостом ходе (режим 1):
(43) |
Приведенный момент инерции в режиме 2:
(44) |
Приведенный момент инерции в режиме 3:
(45) |
При этом моменте инерции кинетические энергии, запасенные в виртуальном маховике, установленном на электродвигателе и на движущихся частях системы «Рабочая машина» равны.
Величину момента инерции используем для графического определения времени пуска электропривода
Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя за один цикл работы машины
Механическую характеристику двигателя построим по пяти точкам:
1 точка: М=0;
,
2 точка:
,
,
3 точка:
, (46)
, (47)
(48)
где -номинальное скольжение;
-кратность критического момента;
4 точка:
, (49)
т. к. возникают гармоники кратные 7 при запуске двигателя на частоте, соответствующей , то:
|
|
, (50)
5 точка:
, (51)
1. Строим механическую характеристику электродвигателя и рабочей машины.
2. Находим момент динамический Мдин=Мдв-Мс
3. Заменяем Мдин ломанной линией.
4. Откладываем отрезок [ОА]<Мдин. мин.
5. На оси ординат откладываем значения избыточных моментов и полученные точки соединяем с точкой А.
6. Из т. 0 до пересечения с горизонталью ∆ω проводим линию, параллельную отрезку [0-A].7. Аналогично определяем остальные точки и строим зависимости Мдв=f(t) и ω=f(t).
8. Масштаб времени определяется из соотношения:
(52) |