Скалярным произведением двух векторов и называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними:
(3.5).
Свойства скалярного произведения векторов:
1. | 4. |
2. | 5. Условие перпендикулярности векторов Векторы являются перпендикулярными тогда и только тогда, когда их скалярное произведение равно нулю. |
3. | 6. |
Проекцией вектора на вектор называется число, равное
(3.6).
Нахождение скалярного произведения через координаты векторов
(3.7).
Пример 3.4. Даны координаты векторов и . Найти их скалярное произведение.
Решение. По формуле (3.7) получим: .
Приложения скалярного произведения векторов
1) Если , то угол между ними:
(3.8).
2) (3.9).
Пример 3.5. Даны координаты векторов и . Найти косинус угла между ними.
Векторное произведение векторов
Векторным произведением двух векторов и называется третий вектор , удовлетворяющий следующим трем условиям:
|
|
1) ;
2) и ;
3) вектора образуют правую тройку (т.е. если смотреть с конца вектора , то кротчайший поворот от вектора к вектору совершается против часовой стрелки).
Векторное произведение обозначается: .
Свойства векторного произведениявекторов:
1. | 4. |
2. | 5. |
3. |
Нахождение векторного произведения через координаты векторов
Если и , то
(3.10).
или = (3.11).
Приложения векторного произведения векторов
1) Площадь параллелограмма построенного на векторах и :
Sпарал.= (3.12).
2) Площадь треугольника построенного на векторах и :
Sтреуг.= (3.13).
Пример 3.6. Найти площадь параллелограмма построенного на векторах и , где , .
Смешанное произведение векторов
Смешанным произведением трёх векторов называется число равное скалярному произведению вектора на векторное произведение векторов и
Смешанное произведение обозначается и по определению равно:
(3.14).
Свойства смешанного произведения векторов:
1. ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. (не нарушается круговой порядок);
6. (нарушается круговой порядок).
Нахождение смешанного произведения через координаты векторов
Если то
(3.15).