Нехай вектор
утворює з координатними осями кути
Тоді відповідно до (9) маємо:
або
(12)
Косинуси кутів, які утворюють вектор з осями координат, називають його напрямними косинусами.
Знайдемо суму квадратів напрямних косинусів вектора 

Отже,
. (13)
Із співвідношення (13) випливає, що вектор
=
є одиничним вектором і має напрям вектора
.
Отже, в прямокутній системі координати будь-якого одиничного вектора є його напрямними косинусами.
Приклад 5. Знайти напрямні косинуси вектора
= 
Розв’язання:
Знайдемо довжину вектора
:
Тому згідно з (12)

Відповідь: 
Координати вектора, що заданий координатами двох точок.
Нехай у деякій прямокутній системі координат дано дві точки А (х1,у1z1), В(х2,у2,z2). Знайдемо координати вектора
.Отже,
=
(14)
Знайдемо відстань між точками А (х1,у1,z1) і В(х2,у2, z2).
Шукана відстань
- це довжина вектора
. Отже,
=
(15)
Приклад 6. Дано дві точки А (1,1,3), В (2,3,1). Знайти довжину та напрям вектора
.
Розв’язання:
Згідно з (14)
= 
Тоді,
Відповідь: 






