Любая схема состоит из отдельных динамических звеньев. Которые связаны между собой определенным образом. Существует 3 типа соединений:
1) последовательное
Тогда
2) параллельное
3) с обратной связью
В тех случаях, когда структурная схема очень сложная (перекрестные связи и т.д.) прибегают к упрощениям с помощью правил преобразования:
1. перенос узла через звено:
2. перенос звена через узел:
3. перенос сумматора через звено:
4. перенос звена через сумматор:
5. перенос узла через сумматор:
6. перенос сумматора через узел:
7. перенос сумматора через сумматор:
8. перенос звена через звено:
9. перенос узла через узел: