Любая схема состоит из отдельных динамических звеньев. Которые связаны между собой определенным образом. Существует 3 типа соединений:
1) последовательное

Тогда 
2) параллельное


3) с обратной связью


В тех случаях, когда структурная схема очень сложная (перекрестные связи и т.д.) прибегают к упрощениям с помощью правил преобразования:
1. перенос узла через звено:

2. перенос звена через узел:

3. перенос сумматора через звено:

4. перенос звена через сумматор:

5. перенос узла через сумматор:


6. перенос сумматора через узел:

7. перенос сумматора через сумматор:

8. перенос звена через звено:

9. перенос узла через узел:







