2014-02-02
455
АНАЛИЗ СУ
Основные требования к СУ:
1) точность: в становившемся режиме система должна поддерживать заданное значение выхода, причем ошибка (разница между заданным и фактическим значением) не должна превышать допустимую;
2) устойчивость: это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после выхода из него в результате какого-либо воздействия;
3) качество переходных процессов: при смене заданного значения система должна переходить в нужное состояние по возможности быстро и плавно;
4) робастность: система должна сохранять устойчивость и приемлемое качество даже в том случае, если динамика объекта и свойства внешних сигналов немного отличаются от тех, которые использовались при проектировании.
ПФ: 
; 
; 
.
В общем случае УУ должно вырабатывать управляющий сигнал
.
управление по отклонению
управление по задающему воздействию
управление по возмущению
в общем случае нелинейные.
На практике прежде всего рассматривается вариант линейного закона управления по отклонению, т.е. в общем случае: 
|
|
|
Рассмотрим закон управления на примере ОУ позиционного типа: 
, где 
.
