double arrow

Статический режим работы систем и линейные законы управления

АНАЛИЗ СУ

Основные требования к СУ:

1) точность: в становившемся режиме система должна поддерживать заданное значение выхода, причем ошибка (разница между заданным и фактическим значением) не должна превышать допустимую;

2) устойчивость: это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после выхода из него в результате какого-либо воздействия;

3) качество переходных процессов: при смене заданного значения система должна переходить в нужное состояние по возможности быстро и плавно;

4) робастность: система должна сохранять устойчивость и приемлемое качество даже в том случае, если динамика объекта и свойства внешних сигналов немного отличаются от тех, которые использовались при проектировании.

ПФ: ; ; .

В общем случае УУ должно вырабатывать управляющий сигнал.

управление по отклонению

управление по задающему воздействию

управление по возмущению

в общем случае нелинейные.

На практике прежде всего рассматривается вариант линейного закона управления по отклонению, т.е. в общем случае:

Рассмотрим закон управления на примере ОУ позиционного типа: , где .


Сейчас читают про: