Повышение запаса устойчивости и быстродействия линейных систем

Повышение запаса устойчивости достигается рациональным выбором параметров системы и введением в нее специальных устройств, называемых корректирующими. Корректирующие устройства представляют собой динамические звенья с определенными передаточными функциями. Они производят такое перераспределение нулей и полюсов передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, при котором САР удовлетворяет не только критерию устойчивости, но и критериям качества в смысле требуемого запаса устойчивости и быстродействия.

Здесь достижение требуемых качественных показателей можно представить, как задачу коррекции (деформации) АФХ разомкнутой системы в нужном направлении.

Корректирующие устройства делятся на три основные типа:

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЕ,

ПАРРАЛЕЛЬНЫЕ

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ

ОБПРАТНЫЕ СВЯЗИ. (см. рис.).

В линейных системах для корректирующего устройства одного типа всегда можно подобрать эквивалентное устройство другого типа.

Переход легко производится при помощи формул пересчета, которые получаются приравниванием передаточных функций разомкнутых цепей для приведенных цепей.

Корректирующие устройства могут составляться из различных по своей физической сущности элементов – электрических, механических, гидравлических и т. д.