Пусть прямая L проходит через точку
и образует с положительным направлением оси Ох угол α (
).
Возьмем на прямой
точку
.
Очевидно,
. (4.1)

Обозначим
и назовем угловым коэффициентом прямой L.
Из (4.1) получаем:
y-y 1 =k (x-x 1) (4.2)
Можно показать, что уравнение (4.2) справедливо и для случая
.
Уравнение (4.2) называется уравнением прямой, проходящей через данную точку в данном направлении.

Если в уравнении (4.2) k – произвольное число, то уравнение (4.2) определяет пучок всевозможных прямых (кроме вертикальной прямой), где точка
- центр пучка (рис. 4.34).
Пусть известно, что прямая, имеющая угловой коэффициент
, отсекает на оси Оу отрезок, равный b, то есть проходит через точку B (0, b).
Используя уравнение (4.2) получаем уравнение:
y=kx+b, (4.3)
которое называется уравнением прямой с угловым коэффициентом.
Поведение прямой определяется параметрами k и b.
1.
,
, прямая проходит через начало координат.
2.
,
, прямая параллельна оси Ох.
3.
,
,
- уравнение оси Ох. (рис. 4.36)


Пусть даны две точки
и
, через которые проходит прямая и
,
(рис. 4.37). Угловой коэффициент этой прямой
. Подставим его в уравнение (4.2) и получим:
или
. (4.4)
Получено уравнение прямой, проходящей через две данные точки.
Пусть прямая параллельна оси Оу и отсекает от оси Ох отрезок, равный а. Очевидно, для любой точки М, принадлежащей прямой L, абсцисса:
х=а (4.5)
Получено уравнение вертикальной прямой.
Уравнения (4.2)-(4.5) показывают, что любая прямая описывается линейным уравнением (линейной функцией).
Покажем, что всякое линейное уравнение
(4.6)
определяет прямую на плоскости, если А и В одновременно не обращаются в ноль.
1. Пусть
, тогда
. Обозначим
,
. Тогда уравнение (4.6) принимает вид
, то есть определяет прямую.
2.
,
, получаем
, или
. Обозначим
. Получим уравнение
, но это уравнение определяет вертикальную прямую (4.5).
3.
, тогда
- уравнение оси Ох;
, тогда
- уравнение оси Оу.
Таким образом, при любых значениях коэффициентов А и В и свободного члена С уравнение (4.6) определяет прямую линию на плоскости хОу. Оно называется общим уравнением прямой на плоскости.
Угол между прямыми. Условия параллельности и перпендикулярности прямых.
Пусть известны угловые коэффициенты прямых L 1 и L 2, равных k 1 и k 2 соответственно,
,
(рис. 4.39).
Угол между прямыми
, при этом
,
.
Тогда
, откуда получаем
,где стрелка означает, что угол
получается при повороте прямой L 1 к прямой L 2 против часовой стрелки.
Если прямые параллельны, то есть
, то
, следовательно k 1= k 2 - условие параллельности прямых. Если прямые перпендикулярны, то
,
(не существует). Для этого должно выполняться условие
или k 1 k 2=−1, откуда k 1=−1/ k 2 - получено необходимое и достаточное условие перпендикулярности прямых.
; 