Полная механическая энергия системы равна сумме кинетической и потенциальной энергии.

Пусть дана система материальных точек массами
, движущихся со скоростями
.
Запишем второй закон Ньютона для каждой из материальных точек:

Где
- равнодействующие внутренних консервативных сил, приложенных к каждой из этих точек;
- равнодействующие внешних сил, которые считаются консервативными;
- равнодействующие внешних неконсервативных сил, приложенных к каждой из материальных точек.






