Полная механическая энергия системы равна сумме кинетической и потенциальной энергии.
Пусть дана система материальных точек массами , движущихся со скоростями .
Запишем второй закон Ньютона для каждой из материальных точек:
Где - равнодействующие внутренних консервативных сил, приложенных к каждой из этих точек;
- равнодействующие внешних сил, которые считаются консервативными;
- равнодействующие внешних неконсервативных сил, приложенных к каждой из материальных точек.