По мере подвигания очистного забоя на шаг выемки rв, равный при комбайновой выемке r к, при струговой пrс (rк и rс - соответственно ширина захвата комбайна и глубина стружки, и - ряд натуральных чисел), MK в направлении перпендикулярном его линии последовательно перемещаются по схемам, зависящим от расстановки и количества одновременно передвигаемых секций, типа MK по ее взаимодействию с боковыми породами (рис. 14.12).
При комбайновой выемке передвижка агрегатированных MK и прямолинейной схеме установки их секций последние, как правило, передвигаются последовательно после прохода комбайна по одной (см. рис. 14.12, а), реже -одновременно группой, состоящей не более 3 секций (в зависимости от категории устойчивости нижнего слоя кровли и рабочей скорости комбайна). Для своевременного подхвата (хотя и не полного) обнаженной кровли и недопущении отставания процесса крепления от движущегося с рабочей скоростью комбайна передвижка прямолинейно установленных секций MK может также осуществляться через одну (см. рис. 14.12, б).
|
|
При струговой выемке наиболее приемлемой является диагональная схема расстановки секций комплектной MK (см. рис. 14.12, г), со сдвигом относительно друг друга на величину глубины стружки r с. При этом всегда передвигается крайняя со стороны выработанного пространства секция. Исходя из этого, количество секций в их диагонально установленной группе
Nc =rв/rc +1.
В рассматриваемом случае (см. рис. 14.12, в) при rв = 0,8 м и r с =0,2 м
|
При струговой выемке секции агрегатированной MK, как правило, устанавливаются в шахматном порядке (см. рис. 14.12, в) со сдвигом, относительно друг друга на величину 0,5 · rв. После подвигания очистного забоя на указанную величину поочередно передвигаются секции со стороны выработанного пространства на величину rе, в рассматриваемом случае на 0,8 м.
Возможны различные варианты передвижки секций MK и их комбинации, но при этом необходимо предусматривать главное - своевременное перекрытие обнажаемой кровли.
Передвижка секций MK не должна отставать от движущегося с рабочей скоростью Vkpкомбайна, то есть соблюдаться условие Vkp≤Vmk (где Vmk - скорость механизированного крепления) (рис. 14.13).
Рисунок 14.13 - Расчетная схема к определению скорости механизированного крепления лавы: 1 - комбайн; 2 - секции крепи; 3 - скребковый конвейер
|
|
Скорость механизированного крепления
где пс - количество одновременно передвигаемых секций (чаще одна), установленных с шагом l с (м);
tc - затраты времени на передвижку одной секции;
где rс - шаг передвижки секции крепи, равный ширине захвата комбайна rк, м;
Vc - скорость передвижки одной секции, м/мин.
Скорость передвижки секции MK определяется на основании хроно-метражных наблюдений за процессом крепления и зависит от чистого времени на передвижку, затрат на вспомогательные операции (зачистку места и перемещение рабочего), которые прежде всего обусловлены устойчивостью боковых пород и величиной развиваемого усилия гидродомкратами передвижки, а также при этом силового взаимодействия крепи с боковыми породами.
Ориентировочно для агрегатированных MK затраты времени в целом на передвижку одной секции составляют: при устойчивых боковых породах 40-55 сек., средней устойчивости - 56-63 сек. и неустойчивой почве - 64-78 сек., при доле затрат времени, зависящей от высоты рабочего пространства, влияющего на условия перемещения рабочего с места на место 10-17%.
Состав и последовательность выполнения рабочих операций при передвижке секций MK:
- контроль за состоянием кровли;
- зачистка места передвижки и установки секции крепи;
- управление секцией с пульта, установленного на рядом стоящей (разгрузка, передвижка и сообщение предварительного распора).
Состав этих рабочих операций может несколько отличаться от вышеуказанного, однако суть его сохраняется при любых типах MK.
Согласно требованиям ПБ передвижение секций механизированной крепи на пластах с углом падения свыше 35° разрешается проводить в направлении снизу вверх.
Ширина свободного прохода людей в лавах, оснащенных механизированной крепью, должна быть не менее 0,7 м, высота - не менее 0,5 м.
При механизированном креплении может также осуществляться способ управления кровлей полной закладкой, основная цель которого оставление породы в шахте. В Украине на базе механизированной крепи типа КД-90 с обратными консолями, использования пневмозакладочной машины ПЗБМ и дробильной установки ПДУ разработаны очистные механизированные комплексы трех типоразмеров МКД3.90, осуществляющие выемку угольных по-логонаклонных пластов мощностью 0,95-2,0 м с полной закладкой выработанного пространства [35].