Адаптивные системы предельного управления

Такие системы обеспечивают постоянные значения заданных параметров процесса резания при действии различных возмущений. Один из вариантов такой системы изображен на рис.13.1.

На рисунке обозначено: СЧПУ – система числового программного управления; ИМ – исполнительный механизм; Р – регулирующий орган; ОР – объект регулирования; ДОС – датчик обратной связи; ПО – процесс обработки; Д – датчики; БВ – блок вычислений; РУ – регулирующее устройство; ПЗ – предельные значения; S – подача; V – скорость резания.

В качестве величин, характеризующих процесс резания, могут быть: мощность, потребляемая электродвигателем; усилие резания; вращающий момент шпинделя; ток в якоре электродвигателя, давление в подводящих магистралях гидродвигателя; величина отжима инструментальной головки и др.

Для упрощения систем управления в адаптивных системах этого типа чаще всего используется регулирование только величины подачи S.

К измерительным преобразователям, измеряющих параметры резания, предъявляются требования высокой точности, чувствительности, быстродействия, долговечности, небольших габаритов.

Рис. 13.1. Функциональная схема адаптивной системы предельного управления

Для увеличения точности измерения измерительные преобразователи необходимо располагать как можно ближе к зоне резания. Однако это ведет к снижению жесткости инструмента или приспособления, нагреву преобразователя, выделяемым при резании теплом. Кроме того, на датчик воздействуют: охлаждающая жидкость, стружка, вибрации в зоне обработки и другие факторы.