Метод прямого программирования. Схемы переменных состояния строятся по передаточной функции объекта

Рис. 2.2.

Схемы переменных состояния строятся по передаточной функции объекта. Существует три способа построения схем состояния:

- метод прямого программирования;

- метод параллельного программирования;

- метод последовательного программирования.

Используется, если описание САУ представлено в виде передаточной функции:

(3)

Числитель и знаменатель делим на коэффициент b₀, что позволяет определить знаменатель, как цепь обратных связей:

Схема переменных состояния строится с последовательной цепочки единичных интеграторов. Количество интеграторов равно п. Далее определяется обратная цепь по знаменателю преобразованной передаточной функции.