5.3.1.Статичисская частота изгибных колебаний – fст.
Это частота колебаний лопатки на неподвижном колесе (или зажатой в тисках). Частота вращающейся лопатки несколько больше, т.к. центробежная сила стремиться вернуть ее в исходное положение и т.о. как бы ужесточает ее. В этом случае частота собственных колебаний называется динамической – fд.
При выводе дифференциального уравнения изгибных колебаний рабочей лопатки предполагается, что:
а) сила сопротивления колебаниям отсутствует;
б) линейные размеры поперечного сечения лопатки малы по сравнению с ее длинной;
в) колебания происходят в одной из главных плоскостей изгиба.
Тогда можно воспользоваться уравнением упругой линии (для жесткозаделанного стержня)
,
где Е – модуль упругости, J(x) – минимальный момент инерции заданного сечения; М (х) – изгибающий момент в этом сечении.
Дважды дифференцируя это уравнение, получим:
,
,
где Q(x) – величина поперечной силы в том же сечении,
q(x) – интенсивность нагрузки при колебаниях, она переменна по длине рабочей лопатки и определяется
|
|
,
где ρ – плотность, F(x) – площадь; τ- время.
Тогда подставив получим
,
а в нашем случае рабочие лопатки постоянного профиля, т.е. Jх=J=пост. и F=пост., тогда поучим
,
поделим обе части на ρF
, где
решение последнего уравнения может быть записано так (Жирицкий Г.С.)
y=Y(Acos λτ+Bsinλτ)
где у – прогиб лопатки на расстоянии х от опоры в момент времени τ
Y – величина, определяющая форму колебаний лопатки и представляющая собой функцию х.
λ – круговая частота колебаний, т.е. частота за время 2π сек.
λ=2πfст.,
где fст – собственная частота колебаний. А и В – произвольные постоянные, которые определяются для каждого частного случая.
Рис. При колебаниях первого тона.
у
L
X
Опустив дальнейшие преобразования (смотри Жирицкий «Конструкция и расчет на прочность деталей П и ГТ», 1968 г.) отметим что, уравнение имеет бесконечно большое число решений (т.к. бесконечно много гармоник колебаний), но на практике считают опасными первые шесть тонов, для которых запишем:
собственная частота колебаний
.
Корни первых шести тонов:
1,875 | 4,694 | 7,855 | 10,996 | 14,137 | 17,279 |
Тогда собственная частота колебаний 1-го тона
,
где Е – [H/м2], ρ – [кг/м3], J – [м4], F – [м2], - [м].
Отношение последовательных собственных частот изгибных колебаний, или спектр частот, составляет:
f1= f2= f3… =1: 6,27: 17,6: 34,4: …
Для рабочей лопатки с жестко закрепленным хвостовиком и свободно опертой головкой (при наличии бандажа) корни уравнения первых пяти тонов следующие
3,927 | 7,069 | 10,21 | 13,45 | 16,49 |
Тогда частота свободных колебаний первого тона
|
|
,
Как видно она в =4,39 раза больше частоты свободных колебаний лопатки без бандажа.
Если рабочая лопатка жестко закреплена с обоих концов (бандаж цельнофрезерованный), то
4,73 | 7,853 | 10,996 | 14,14 | 17,28 |
И частота колебаний первого тона
,
она в =6,41 раза больше частоты свободных колебаний лопатки без бандажа.