Регулирование по возмущению

Многоимпульсные регуляторы

В тех случаях, когда используемые законы не дают желаемого качества процессов регулирования, переходят к многоимпульсному регулированию (комбинированный принцип). Отметим два типа многоимпульсного регулирования:

1 – регулирование по возмущению;

2 – каскадное регулирование.

Применяется на сложных объектах регулирования, обладающих большим временем запаздывания и несколькими типами возмущений. Тогда выбирают те возмущения, которые существенно влияют на регулируемый параметр и которые можно измерить. Это фактически комбинированный принцип регулирования (рис. 5.17).

Рис. 5.17. Схема комбинированного регулирования с импульсом по возмущению:

l – основное возмущение, влияющее на j

Достоинством этой схемы является то, что как только нанесено возмущение l, регулятор уже срабатывает в сторону восстановления параметра, хотя сам параметр j еще не изменился (не почувствовал влияния возмущения l).

Примером использования такой схемы может служить трехимпульсный регулятор уровня воды в барабане парового котла средней или большой мощности (рис. 5.18). Как только изменится расход перегретого пара D_пп (возмущение λ), регулятор изменит расход питательной воды w_в, восстановив баланс притока и расхода среды. Точное регулирование уровня производится от датчика по уровню H_б.