Студопедия
Карамелька - детский развивающий канал


Авиадвигателестроения Административное право Административное право Беларусии Алгебра Архитектура Безопасность жизнедеятельности Введение в профессию «психолог» Введение в экономику культуры Высшая математика Геология Геоморфология Гидрология и гидрометрии Гидросистемы и гидромашины История Украины Культурология Культурология Логика Маркетинг Машиностроение Медицинская психология Менеджмент Металлы и сварка Методы и средства измерений электрических величин Мировая экономика Начертательная геометрия Основы экономической теории Охрана труда Пожарная тактика Процессы и структуры мышления Профессиональная психология Психология Психология менеджмента Современные фундаментальные и прикладные исследования в приборостроении Социальная психология Социально-философская проблематика Социология Статистика Теоретические основы информатики Теория автоматического регулирования Теория вероятности Транспортное право Туроператор Уголовное право Уголовный процесс Управление современным производством Физика Физические явления Философия Холодильные установки Экология Экономика История экономики Основы экономики Экономика предприятия Экономическая история Экономическая теория Экономический анализ Развитие экономики ЕС Чрезвычайные ситуации ВКонтакте Одноклассники Мой Мир Фейсбук LiveJournal Instagram

III. 1. Типовые звенья САР




Глава III. Временные и частотные характеристики типовых звеньев и систем автоматического регулирования

Вопросы для самопроверки

1.Что такое механизация и автоматизация производства?

2. Определите понятия «автоматическое регулирование» и «автоматическое управление».

3. Дайте понятие функциональной и структурной схем САР.

4. Расскажите о принципе разомкнутого управления.

5. Компенсационный принцип управления. В чем его достоинства и недостатки?

6. Расскажите о регулировании по отклонению. В чем состоят достоинства регулирования с обратной связью?

7. Что такое дискретизация сигналов по времени и уровню одновременно?

8. Чем отличаются статические и астатические САР?

9. Расскажите о системах стабилизации, программных САР и следящих системах.

10. Опишите работу статической и астатической САР напряжения генератора.

11. Как работает САР скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением?

12. Что такое кинетическая ошибка следящей системы?.

В разделе II.2. уже отмечалось, что звено и все САР в целом после линеаризации в общем случае описывается линейным дифференциальным уравнением достаточно высокого порядка. Из методических соображений представляется целесообразным такие сложные звенья и системы в целом представлять совокупностью так называемых типовых звеньев под типовым звеном мы будем понимать устойчивое (этот термин будет разъяснен позднее) звено, которое описывается линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами не выше второго порядка

Структурная схема звена или системы в целом представлена на рис III.1, причем, как обычно, x(t) – входной сигнал звена (системы), z(t) – выходной сигнал, – передаточная функция.

Рис. III.1. Структурная схема звена (системы).

К типовым звеньям мы будем относить:

- дифференциальное ;

- инерционное ;

- интегрирующее ;

- дифференцирующее ;

- колебательное ;

- упругое .





Дата добавления: 2014-02-02; просмотров: 1645; Опубликованный материал нарушает авторские права? | Защита персональных данных | ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ


Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:

Лучшие изречения: Для студента самое главное не сдать экзамен, а вовремя вспомнить про него. 9100 - | 6855 - или читать все...

Читайте также:

 

34.228.38.35 © studopedia.ru Не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Напишите нам | Обратная связь.


Генерация страницы за: 0.002 сек.