double arrow

III. 1. Типовые звенья САР

Глава III. Временные и частотные характеристики типовых звеньев и систем автоматического регулирования

Вопросы для самопроверки

1.Что такое механизация и автоматизация производства?

2. Определите понятия «автоматическое регулирование» и «автоматическое управление».

3. Дайте понятие функциональной и структурной схем САР.

4. Расскажите о принципе разомкнутого управления.

5. Компенсационный принцип управления. В чем его достоинства и недостатки?

6. Расскажите о регулировании по отклонению. В чем состоят достоинства регулирования с обратной связью?

7. Что такое дискретизация сигналов по времени и уровню одновременно?

8. Чем отличаются статические и астатические САР?

9. Расскажите о системах стабилизации, программных САР и следящих системах.

10. Опишите работу статической и астатической САР напряжения генератора.

11. Как работает САР скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением?

12. Что такое кинетическая ошибка следящей системы?.

В разделе II.2. уже отмечалось, что звено и все САР в целом после линеаризации в общем случае описывается линейным дифференциальным уравнением достаточно высокого порядка. Из методических соображений представляется целесообразным такие сложные звенья и системы в целом представлять совокупностью так называемых типовых звеньев под типовым звеном мы будем понимать устойчивое (этот термин будет разъяснен позднее) звено, которое описывается линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами не выше второго порядка

Структурная схема звена или системы в целом представлена на рис III.1, причем, как обычно, x(t) – входной сигнал звена (системы), z(t) – выходной сигнал, – передаточная функция.

Рис. III.1. Структурная схема звена (системы).

К типовым звеньям мы будем относить:

- дифференциальное ;

- инерционное ;

- интегрирующее ;

- дифференцирующее ;

- колебательное ;

- упругое .


Сейчас читают про: