2014-02-02
479
При наличии астатических и
Применение критерия Найквиста
Астатическое звено 
можно представить как предельный случай апериодического звена 
при 
.
В результате предельного перехода можно считать, что АФХ астатического звена начинается на положительной вещественной оси в бесконечности и по дуге бесконечного радиуса замыкается на отрицательную мнимую полуось.
1. Астатизм 1-го порядка.
АФХ не охватывает точку (-1;j0), замкнутая система будет устойчива.
2. Астатизм 2-го порядка.
w - частота автоколебаний.
При любых kи1 и kи2 система находится на границе устойчивости, будет меняться только частота автоколебаний.
3. Астатизм 3-го порядка.
АФХ охватывает точку (-1;j0), замкнутая система будет неустойчива, при любых kи1, kи2, kи3 и kос
Системы, которые неустойчивы при любых значениях параметров элементов, называются структурно-неустойчивыми. Чтобы сделать их устойчивыми, надо изменить структуру – охватить интеграторы местной обратной связью.
Пример структурно-неустойчивой системы: 
|
|
|
