Требования к системе

Следящая система

;

, , , , , .

1. 1. Построение ЛАЧХ нескорректированной системы.

;

;

;

;

Система неустойчива, т.к. алгебраическая сумма переходов через (-) при L(w)>0 равно (-1), а также запас по фазе <0(при w_ср ниже (-)).(если построить ЛФЧХ по заданному выражению-для самостоятельной работы)

1. 1. ;

2. 2. ;

3. 3. ;

4. 4. ;

2. 2. Построение ЛАЧХ скорректированной системы.

(используя график из вопроса №36);

; ; ;

3. 3. На участке, где L₀(w)>0 строим L_охв.(w).

4. 4.

5. 5. Передаточная функция скорректированной системы

; (*)

Единицей пренебрегаем, т.к. считаем, что связь работает там, где единицей можно пренебречь. Из формулы (*) следует-охваченные звенья не влияют на скорректированную систему.

Обратной связью охватывают звенья с нестабильными, неустойчивыми характеристиками и с большими постоянными времени, т.е. инерционными.

;

К=100-общий коэффициент усиления;

;

;

;

-упругое дифференцирующее звено;

;

, w>w₂;

-для II участка;

Устройство для реализации схемы (**):

, , где -коэффициент потенциометра;

;

Запас устойчивости удовлетворяет требованиям к системе, т.е. система устойчива и работает качественно.

40. Построение корректирующего устройства при последовательной и параллельной коррекции на примере следящей системы.

Схему следящей системы, а также разностную ЛАЧХ смотри в вопросе №39 (пунктир).