Пусть интегральное уравнение имеет вид:
. (5.20)
По определению интеграл представляет собой площадь криволинейной трапеции (рис. 5.11). При использовании метода прямоугольников для численного интегрирования получаем следующую сумму
, (5.21)
Рис.5.11. Дискретизация интегрального уравнения методом прямоугольников
т.е. площадь криволинейной трапеции заменяется приближенно суммарной площадью прямоугольников с основанием D t и высотой u (i). Тогда для i -1-го шага, т.е. предыдущего отчета имеем:
. (5.22)
Вычтя выражение (5.22) из (5.21) получим уравнение вида:
,
т.е. разностное уравнение вида:
, (5.23)
где а1 =-1; b1 =D t /T.
Отсюда
, (5.24)
где b1=b1.