2014-02-02
786
Частотные критерии устойчивости
Используют для анализа устойчивости частотные характеристики разного рода.
Для устойчивости замкнутой системы n-ого порядка необходимо и достаточно чтобы при изменении частоты от 0 до бесконечности вектор Михайлова на угол kπ/2 негде не обращаясь в 0.
–
математическая запись вектора Михайлова
Кривая, которая ограничивает вершины вектора Михайлова называется кривой Михайлова.
Замкнутая система устойчива если при изменении частоты от 0 до бесконечности кривая Михайлова последовательно проходит через соответствующие четверти комплексной плоскости не проходя при этом через начало координат.
