double arrow

Критерий Михайлова. Частотные критерии устойчивости

Частотные критерии устойчивости

Используют для анализа устойчивости частотные характеристики разного рода.

Для устойчивости замкнутой системы n-ого порядка необходимо и достаточно чтобы при изменении частоты от 0 до бесконечности вектор Михайлова на угол kπ/2 негде не обращаясь в 0.

математическая запись вектора Михайлова

Кривая, которая ограничивает вершины вектора Михайлова называется кривой Михайлова.

Замкнутая система устойчива если при изменении частоты от 0 до бесконечности кривая Михайлова последовательно проходит через соответствующие четверти комплексной плоскости не проходя при этом через начало координат.



Сейчас читают про: