double arrow

Устойчивость линейных систем автоматического управления

Под влиянием внешних воздействий в любой системе автоматического управления возникают переходные процессы. Система называется устойчивой, если переходные процессы в ней с течением времени завершаются и система переходит в новое равновесное состояние или возвращается в прежнее.

Устойчивость – это свойство системы выведенной из состояния равновесия внешними воздействиями и предоставленной самой себе переходить в новое равновесное состояние или возвращаться в прежнее.

Устойчивость – обязательное требование к работоспособной системе.

хар свойства колебаний хар вынужденный режим

переходные процессы установившийся режим

где q-корни характеристического уравнения

, т.е.

Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы вещественные части корней характеристического уравнения была отрицательны.


Сейчас читают про: