Критерии Найквиста

Замкнутая система устойчива, если АФЧХ соответствующей разомкнутой системы не охватывает точку на комплексной площади с коор. (-1;i) – точка Найквиста.

Систему нужно разорвать.

1 – система неустойчива К_1,2 – передаточный коэфф.

2 – устойчивая система

3 – система находящаяся на границе устойчивости

Критическим передаточным коэф. (К) – наз-ся передаточный коэфф. системы находящийся на границе устойчивости.

К≥К_КР – неустойчивая система

К≤К_КР – устойчивая система

Для того что бы обеспечить высокую точность управления передаточный коэффициент статической системы должен быть максимально большим. Однако увеличение передаточного коэффициента приводит к снижению устойчивости системы, это техническое противоречие разрешается при проектировании системы правильным выбором ее конструктивных элементов, через правильный выбор постоянных времени.

Максимально возможный передаточный коэфф. обеспечивается если в данной системе обеспечены условия:

1. (Т_МАХ – Т_MIN)→МАХ

2.

3. Остальные постоянные времени должны быть близки к Т_MIN: Т→Т_MIN