Необходимые условия устойчивости
Все коэффициенты характеристического уравнения должны быть положительными. Если это условие выполняется, то система может быть устойчива, если не выполняется, то система безусловно неустойчива.
Критерии устойчивости – правила которые позволяют судить об устойчивости системы без непосредственного вычисления корней характеристического уравнения.
Для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического уравнения определители, составленные из этих коэффициентов были положительны
Для систем с порядком не выше 5 условие устойчивости по Гурвицу необходимо и достаточно, чтобы определитель Гурвица n-1 порядка был положителен.