double arrow

Передаточные функции системы с перекрестными связями

Рассмотрим систему, имеющую два входных сигнала Х1(р) и Х1(р) и два выходных, Y1(р) и Y2(р). Каждый из входных сигналов влияет на оба выходных.

Структурная схема системы показана на рис. 4.7 .

X1 X3 Y1

Wa

       
   
 
 


Wd X5

Y

           
   
 
   
 
 


Wb X6

X4
X2
Y2

Wc

Рис. 4.7. Структурная схема

системы с перекрестными связями.

Методом обратного движения устанавливаем:

,

.

Полученные уравнения показывают, по какому закону формируются выходные величины.

Объединив выходные сигналы посредством сумматора (на рис. 4.7 показано штриховыми линиями), получим:

. То есть,

.

Передаточная функция для сигнала X1

,

для сигнала X2

.

Один из сигналов может быть управляющим, другой - возмущением.


Сейчас читают про: