double arrow

Передаточная функция по ошибке

Рассмотрим схему замкнутой САР на рис. 4.5. На схеме отдельно обозначены передаточная функция управляющего устройства W1(p) и передаточная функция объекта управления W2(p) .

U(p) E(p) Х1(р) Y(p)

W1(p) W2(p)

 
 


Y(p)

 
 


Рис. 4.5. Система замкнутая отрицательной обратной связью

Определим передаточную функцию по ошибке как отношение изображения ошибки слежения Е(р) к изображению задающего воздействия U(p):

(4.11)

Имея ввиду, что выходной величиной «системы» в данном случае будет Е(р) , методом обратного движения получаем:

E = UY = U W1 W2 E = UW E ,

где W = W1 W2 – передаточная функция последовательного соединения звеньев. Она же – передаточная функция разомкнутой системы.

Следовательно,

(4.12)

Передаточная функция по ошибке обратно пропорциональна передаточной функции разомкнутой системы.


Сейчас читают про: