Понятие синтеза системы

Литература

1. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. – М.: Энергия, 1967. – 648 с.

2. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. – М.: Высшая школа, 2004. – 365 с.

3. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. – М.: Наука, 1971. – 744 с.

4. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с.

Теория автоматического управления решает две главные задачи создания систем автоматического управления.

Первая – анализ. Система задана: имеется объект управления и управляющее устройство. Требуется найти переходные процессы, которые в ней возникают, выяснить устойчивость и качество.

Вторая – синтез. Система задана не полностью: имеется только объект управления. Требуется разработать управляющее устройство, при котором система обладает устойчивостью и удовлетворяет требованиям по качеству.

Практически большей частью принципиальная схема управляющего устройства известна, но надо внести изменения, поправки и приспособить его работу требованиям к системе. Эта процедура носит название коррекции. Коррекция осуществляется с помощью корректирующего устройства. В таком случае осуществляют не синтез системы в целом, а лишь синтез корректирующего устройства, входящего в систему.

Проектировать САР исключительно компьютерным моделированием не удается. Проблема в том, что свойства объекта управления почти всегда известны приблизительно, то есть коэффициенты в передаточной функции не точны. Кроме того, бывают противоречивыми требования к переходной функции.

Обычно, исходя из имеющихся сведений об объекте и общих требований к САР, сначала выбирают тип управляющего устройства – регулятора.