double arrow

Пример 6.3

Передаточная функция разомкнутой системы

W = k1

Выяснить, во сколько раз понизится чувствительность замкну той системы по сравнению с разомкнутой системой, если включить жесткую обратную связь с коэффициентом усиления k2 ?

Сделать оценку для k1 = 100, k2 = 10 .

Чувствительность разомкнутой системы

.

Замкнутая система имеет передаточную функцию . По условию задачи, Кос = k2 . Чувствительность замкнутой системы, следовательно,

.

Сразу видно, что если k1 k2 велико, мало. Для заданных k1 и k2

.

То есть в 1000 раз меньше, чем чувствительность разомкнутой системы.


Сейчас читают про: