2014-02-02
345
Передаточная функция разомкнутой системы
W = k 1
Выяснить, во сколько раз понизится чувствительность замкну той системы по сравнению с разомкнутой системой, если включить жесткую обратную связь с коэффициентом усиления k 2?
Сделать оценку для k 1 = 100, k 2 = 10.
Чувствительность разомкнутой системы
.
Замкнутая система имеет передаточную функцию 
. По условию задачи, Кос = k 2. Чувствительность замкнутой системы, следовательно,
.
Сразу видно, что если k 1 k 2 велико, 
мало. Для заданных k 1 и k 2
.
То есть в 1000 раз меньше, чем чувствительность разомкнутой системы.
