double arrow

Последовательная коррекция

Коррекция систем.

Цель коррекции САУ заключается в том, чтобы удовлетворить требованиям по устойчивости и показателям качества переходных процессов. Достигают двумя способами.

Первый – изменением параметров системы. С изменением параметров меняются коэффициенты уравнений и частотные характеристики, а значит и качество процесса. Но результат удается получить не всегда и тогда применяют второй способ.

Второй способ – это изменение структуры системы путем включения дополнительных звеньев, которые называют корректирующими устройствами.

Основные виды коррекции следующие.

Рассмотрим схему на рис. 7.5.

 
 
 
Х(р) Y(p)

К1 КК К3

 
 


Рис. 7.5.

Для замкнутой системы из последовательно соединенных звеньев необходимо получить заданного вида передаточную функцию. Для этого между звеньями K1(p) и K3(p) включается корректирующее звено KK(p) . Надо найти его передаточную функцию.

Заданная передаточная функция замкнутой системы выражается через передаточную функцию разомкнутой системы формулой

.

Передаточная функция разомкнутой системы содержит в себе передаточную функцию корректирующего звена:

.

Передаточные функции K1(p) и K3(p) известны. Введем K1(p) , KK(p) , K3(p) в и разрешим относительно KK(p) :

.

Теоретическое выражение найдено. После этого решается задача физической реализации корректирующего устройства с передаточной функцией KK(p) .


Сейчас читают про: