Последовательная коррекция

Коррекция систем.

Цель коррекции САУ заключается в том, чтобы удовлетворить требованиям по устойчивости и показателям качества переходных процессов. Достигают двумя способами.

Первый – изменением параметров системы. С изменением параметров меняются коэффициенты уравнений и частотные характеристики, а значит и качество процесса. Но результат удается получить не всегда и тогда применяют второй способ.

Второй способ – это изменение структуры системы путем включения дополнительных звеньев, которые называют корректирующими устройствами.

Основные виды коррекции следующие.

Рассмотрим схему на рис. 7.5.

Х (р) Y (p)

К₁ К_К К₃

Рис. 7.5.

Для замкнутой системы из последовательно соединенных звеньев необходимо получить заданного вида передаточную функцию. Для этого между звеньями K ₁(p) и K ₃(p) включается корректирующее звено K_K (p). Надо найти его передаточную функцию.

Заданная передаточная функция замкнутой системы выражается через передаточную функцию разомкнутой системы формулой

.

Передаточная функция разомкнутой системы содержит в себе передаточную функцию корректирующего звена:

.

Передаточные функции K ₁(p) и K ₃(p) известны. Введем K ₁(p), K_K (p), K ₃(p) в и разрешим относительно K_K (p):

.

Теоретическое выражение найдено. После этого решается задача физической реализации корректирующего устройства с передаточной функцией K_K (p).