2014-02-02
773
Корни знаменателя называются корнями характеристического уравнения или полюсами передаточной функции. Корни числителя называются нулями передаточной функции.
Чтобы исследовать САУ на устойчивость и на качество управления необходимо определить нули и полюса передаточной функции.
- нуль W(p); p - полюс W(p)
Перед исследованием нужно проверить: 
. Если , то их нужно сократить, и они не будут влиять ни на качество, ни на устойчивость.
Если полюса и нули W(p) не совпадают, то полюса W(p) – определяют устойчивость системы, а нули W(p) – качество системы, т. е. они могут внести дополнительную колебательность в процесс.
С точки зрения переходного процесса наилучшей считается САУ, у которой все корни характеристического уравнения приблизительно равны
, где i=1,2,3…n
- min из всех возможных.
