2014-02-02
1413
Логарифмический критерий устойчивости основан на критерии Найквиста.
1. Разомкнутая система устойчива.
САУ в замкнутом состоянии будет устойчива, если частота среза логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) меньше частоты, при которой фазо-частотная характеристика достигает значения 
.
2. Замкнутая система устойчива.
САУ в замкнутом состоянии будет устойчива, если ЛАЧХ разомкнутой системы остается положительной на всем интервале частот, при котором фазо-частотная характеристика принимает значение меньше .
Неустойчивая САУ:
, где 
САУ на границе устойчивости:
Устойчивая САУ:
