Виды дискретизации сигналов

Дискретные системы автоматического управления

Дискретная САУ – система, в которой хотя бы в одном звене происходит дискретизация сигнала.

Д.Э. – дискретный элемент, Н.Ч. – непрерывная часть.

Существует 3 вида сигналов: по уровню, по времени и комбинированный.

1. По уровню. Выходной сигнал разбивается на определенные равные интервалы и сигнал на выходе заменяется ступеньками.

2. По времени. Осуществляется через равные отрезки времени Т₀ - шаг квантования(дискретность или шаг дискретности).

3. Комбинированный (одновременно и по времени и по интервалу). Возможны три случая:

по наименьшему, по наибольшему и по среднему.

В зависимости от вида дискретизации ДСАУ делятся:

По уровню ® релейные САУ (в качестве Д.Э. используется один из видов реле)

По времени ® импульсные САУ (квантование осуществляется специальным импульсным элементом, который в ТАУ обозначается)

По уровню ® цифровые САУ звено осуществляющее это квантование является вычислительной техникой).