Чувствительность параметров

Чувствительностью системы называется выходных характеристик или показателей качества в зависимости от изменений параметров системы.

Если система не изменяет свои выходные характеристики или показатели качества при изменении параметров системы, то такая система называется грубая (рабастая)

Количественной характеристикой чувствительности системы является функция чувствительности,

которая определяется как частная производная какой-либо характеристики системы

(передаточная, переходная характеристика, время переходного процесса и т.д.) по варьируемому параметру.

Чаще всего на практике применяется относительная функция чувствительности:

Чем меньше функция чувствительность (относительная функция чувствительности), тем грубее система и следовательно лучше качество управления.

Для типовой системы: относительная ФЧ определяется следующей формулой