double arrow

Импульсные САУ

Характеристики импульсного элемента:

1) высота импульса (амплитуда)

2) длительность импульса (ширина)

3) положение импульса в пределах интервала дискретности

4) шаг квантования (шаг дискретности) – Т0

Различаются следующие виды модуляции сигнала.

1)

 
 

амплитудно – импульсная модуляция (АИМ)

2)

 
 

широтно- импульсная модуляция (ШИМ)

Выходные сигналы одинаковые по амплитуде и интервалу дискретности, но разные по ширине.

Чем выше выше уровень входного сигнала тем импульс шире.


3) временная – импульсная модуляция (ВИМ)

 
 


a-сдвиг импульса от начала интервала дискретности

Выходной сигнал постоянный по амплитуде и ширине, меняется положение интервала дискретности.

Кроме импульсного элемента всегда фиксирующий элемент – фиксатор.

В ИСАУ наряду с импульсным элементом используется фиксирующий элемент, который запоминает по определенному закону значение сигнала в момент прерывания Т0.

Ошибка е появляется в момент времени кТ0, в виде кратковременного импульса.

1. f(t)=ai - экстополятор нулевого порядка (фиксированный элемент, который реализует закон 1)

-это фиксатор реализующий закон 2

Чаще применяются экстрополяторы нулевого порядка. Фиксатор всегда стоит после импульсного элемента.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: