Объекта

Пусть объектом будет W_O=К/(Тр+1) – классическое апериодическое звено.

1). Влияние жесткой положительной обратной связи на динамические свойства.

Ж.П.О.С. увеличивает коэффициент усиления (К₁) и постоянную времени (Т₁)исходного звена, т.е. вносит дополнительные усилительные свойства и затягивает переходный процесс, однако если К_ОС×К₁>1, система становится неустойчивой.

2). Влияние гибкой положительной обратной связи на динамические свойства.

Г.П.О.С. не изменяет усилительные свойства объекта и увеличивает быстродействие системы, однако при выполнении условия К_ОС×К₁>Т₁, система становится неустойчивой.

3). Влияние жесткой отрицательной обратной связи на динамические свойства.

Ж.О.О.С. уменьшает изменяет усилительные свойства объекта и увеличивает быстродействие системы

4). Влияние гибкой отрицательной обратной связи на динамические свойства.

Г.О.О.С. не изменяет усилительные свойства объекта и и затягивает переходный процесс.