Типовые законы регулирования линейных систем

1. П (пропорциональный) – регулятор:

Преимуществами данного регулятора являются простота и быстродействие, а недостатком – ограниченная точность.

1. И (интегральный) – регулятор:

Преимуществом данного регулятора является лучшая по сравнению с П-регулятором точность установки режима, а недостатками – худшие по сравнению с П-регулятором показатели качества, а именно большая колебательность и меньшее быстродействие.

1. ПИ – регулятор:

Объединяет два регулятора П и И, следовательно обладает наилучшими свойствами по сравнению с вышеописанными регуляторами, а именно за счет П-составляющей улучшается показательные качества в переходном процессе, а за счет И-составляющей уменьшается ошибка регулирования ® т.е. улучшается точность.

4. Д (дифференциальный) – регулятор: Преимуществом данного регулятора является то, что Х(р) зависит от дифференциальной ошибки и регулятор реагирует на малейшее изменение ошибки, однако

Очень большим недостатком является плохая помехоустойчивость(очень чувствительный)

На практике практически не используется в чистом виде, как и идеальное дифференцирующее звено.

Чаще всего используется

1. ПД – регулятор:

Объединяет два регулятора П и Д, за счет П-составляющей уменьшается чувствительность регулятора, а за счет Д-составляющей – лучшее быстродействие, недостатком является ограниченная точность.

1. ПДИ – регулятор:

Объединяет три регулятора П, И и Д, обладает преимуществами всех регуляторов, а недостатком является сложность реализации.