2014-02-03
5236
Если требуется точное воспроизведение задающего воздействия при минимальном перерегулировании и времени регулирования, то модуль 
должен иметь характеристику идеального фильтра, т.е. частотная характеристика должна быть близка к единице в возможно большей полосе частот.
Для ОУ 2-го порядка 
:
Известно, что для всех переходных процессов колебательного звена оптимальным по быстродействию будет процесс с 
.
По 
можно определить перерегулирование в относительных единицах:
,
время регулирования 
;
показатель колебательности: 
При выполнении условия оптимальности параметры ПИ-регулятора для рассматриваемого ОУ второго порядка определяются соотношениями:
.
Если объект управления 3-го порядка с 
, 
, то целесообразно использовать ПИД-регулятор, оптимальные параметры которого находятся по следующим соотношениям:
; 
; .
