2014-02-03
2565
При структурно-параметрической оптимизации задан объект, начальное или конечное значения векторов состояния и ограничения, которые могут накладываться на координаты состояния и управления. Ищется оптимальное управление как функция фазовых координат, т.е. алгоритм управления формируется с помощью обратных связей. Для определения оптимального управления используются методы поиска экстремума функции многих переменных:
1. Классического вариационного исчисления;
2. Принцип максимума;
3. Динамического программирования.
При оптимизации динамики (переходных процессов) критерии оптимизации является быстродействие, точность системы, расход энергии на управление и комбинация их. Из величин, характеризующих объект, рассматриваются координаты состояния 
, координаты управления 
, координаты выхода 
. Причем управляющее воздействие может быть непрерывной функцией или иметь разрывы 1-го рода (кусочно-непрерывные), а также могут быть кусочно-гладкими функциями. Координаты состояния 
меняются, как правило, с огромной скоростью и являются гладкими или кусочно-гладкими функциями.
Метод классического вариационного исчисления
