В В случае

T₁=0

корни чисто мнимые

p_1,2 = ±ib, i = ,

что можно трактовать как частный случай предыдущего, когда вещественная часть корней равна нулю. Здесь получается

у =(1-cosbt),

то есть наблюдаются установившиеся колебания с частотой b и периодом

T_кол = 2p/b.

Звено в таком случае называется консервативным по аналогии с системами, в которых происходит полное, без потерь, преобразование потенциальной энергии в кинетическую и обратно.

Рис.3.8 Переходный процесс консервативного звена

Обратим внимание на то обстоятельство, что признаком колебательности переходного процесса является существование комплексных либо мнимых корней характеристического уравнения. Также заметим, что увеличение коэффициента Т₁ при неизменном Т₂² снижает склонность звена к колебаниям. Условию неколебательности T₁² > 4T₂² эквивалентно условие

C_д² > 4Mz,

откуда вытекают следующие способы снижения колебательности регулятора:

- увеличение коэффициента демпфирования С_д;

- уменьшение массы подвижных частей, связанных с регулятором;

- уменьшение жёсткости пружины регулятора z.

Практически первый способ наиболее употребителен, поскольку сводится к простому изменению проходного сечения игольчатого клапана демпфера.