double arrow

В В случае

T1=0

корни чисто мнимые

p1,2 = ±ib, i = ,

что можно трактовать как частный случай предыдущего, когда вещественная часть корней равна нулю. Здесь получается

у =(1-cosbt),

то есть наблюдаются установившиеся колебания с частотой b и периодом

Tкол = 2p/b.

Звено в таком случае называется консервативным по аналогии с системами, в которых происходит полное, без потерь, преобразование потенциальной энергии в кинетическую и обратно.

Рис.3.8 Переходный процесс консервативного звена

Обратим внимание на то обстоятельство, что признаком колебательности переходного процесса является существование комплексных либо мнимых корней характеристического уравнения. Также заметим, что увеличение коэффициента Т1 при неизменном Т22 снижает склонность звена к колебаниям. Условию неколебательности T12 > 4T22 эквивалентно условие

Cд2 > 4Mz,

откуда вытекают следующие способы снижения колебательности регулятора:

- увеличение коэффициента демпфирования Сд;

- уменьшение массы подвижных частей, связанных с регулятором;

- уменьшение жёсткости пружины регулятора z.

Практически первый способ наиболее употребителен, поскольку сводится к простому изменению проходного сечения игольчатого клапана демпфера.


Сейчас читают про: